Jose Ribas | Blog DissenyProducte.

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Mi Ecosistema integrado de competencias para entender cómo funcionan las cosas en su conjunto, y en las que cuento con cualificaciones profesionales. Listado completo de formación
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El uso de los Relés Programables en aplicaciones sencillas.

El uso de los Relés Programables en aplicaciones sencillas.
Podríamos definir un relé programable como “un autómata programable sencillo y de bajo coste, normalmente utilizado en aplicaciones domóticas o sencillas”. En el blog ya he hablado sobre los Autómatas Programables o PLC's industriales, el principio de funcionamiento de los Relés Programables es similar a los mismos.

Se entiende por Domótica el conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando diferentes beneficios con la integración de la tecnología en el diseño inteligente del hogar. Las instalaciones Domóticas se pueden realizar con sistemas desarrollados específicamente para estos fines y con la aplicación de sistemas utilizados en las instalaciones industriales. Los sistemas especialmente diseñados para Domótica suelen ser rígidos y compactos, dependiendo únicamente del fabricante del equipo para la ampliación o complementación. Además suelen tener un precio más elevado que otros componentes similares utilizados en la industria.

Lógica cableada y lógica programada.

Lógica cableada y lógica programada.

La lógica cableada consiste en el diseño de automatismos mediante la utilización de circuitos cableados, utilizando para ello contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores, válvulas óleo-hidráulicas y neumáticas, así como demás elementos según las necesidades demandadas por el cliente. Los circuitos cableados incluyen funciones de mando y control, de señalización, de protección y de potencia. Sin olvidar la correspondiente protección de la instalación mediante sus correspondientes elementos de protección, magnetotérmicos, guardamotores, variadores de frecuencia, fuentes de potencia y diferenciales. Cualquier cambio en la programación de la instalación, pasará por modificar el cableado y los elementos de forma que cumplan las nuevas funciones de mando, protección y potencia. Los automatismos de lógica cableada se suelen emplear en instalaciones pequeñas y en lugares críticos donde la seguridad de personas y máquinas no puede depender de la lógica programada. Aunque hay que señalar que hoy en día, se ha avanzado mucho en este terreno de la seguridad y existen detectores y autómatatas programables especialmente diseñados para controlar la seguridad de las personas.

El diagrama o mapa de Karnaugh.

El diagrama o mapa de Karnaugh.

Las expresiones algebraicas de las funciones son de gran utilidad para diseñar el programa de un automatismo, es muy importante simplificar las mismas para que sea más sencillo el programa. En caso de utilizar un autómata programable o relé programable ello nos permitirá utilizar uno con menos prestaciones y reducir las líneas de código, abaratando con ello la instalación, puesto que deberemos utilizar menos Entradas/Salidas.


       
El diagrama o mapa de Karnaugh parte de la tabla de la verdad, es práctico para simplificar hasta 6 variables. Este método esta basado en teoremas matemáticos (Código de Gray), por ello no deberemos alterar el orden establecido para la colocación de las variables.

Álgebra de Boole. Funciones Lógicas.

Álgebra de Boole. Funciones Lógicas.

Álgebra de Boole, Funciones Lógicas

Se podría afirmar que el Álgebra de Boole son las matemáticas de los sistemas digitales.
Las señales de los sistemas digitales se representan por medio de secuencias de bits. Cuando la señal se encuentra en nivel Alto, se representa mediante un 1 Binario. Si por el contrario se encuentra en nivel Bajo, se representará como 0 Binario. En 1850 George Boole desarrolló un sistema matemático para formular proposiciones lógicas mediante la utilización de símbolos, a través del mismo se pueden resolver problemas de forma similar a los planteados mediante el álgebra tradicional.

Características técnicas de los conductores eléctricos.

Características técnicas de los conductores eléctricos.

Se podría decir que estas son algunas de las características técnicas más importantes en los conductores eléctricos :

El Color del aislamiento : El color del aislamiento de los conductores eléctricos varía en función del uso al que esten destinados en las instalaciones. Este color viene determinado por el Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT) : 
  • Marrón, Conductores de Fase L1 
  • Negro, Conductores de Fase L2 
  • Gris, Conductores de Fase L3 
  • Azul, Conductor Neutro N 
  • Verde-Amarillo, Conductor de Protección PE 
  • Rojo, Conductor del Circuito de Maniobra (12/48 Voltios) 

Factores que pueden facilitar o frenar la Digitalización en las empresas

Factores que pueden facilitar o frenar la Digitalización en las empresas

Para lograr un eficaz y eficiente grado de Digitalización debemos tener en cuenta aquellos factores que pueden facilitar la misma y los que pueden convertirse en un freno y con ello dificultarla :

Pueden facilitar la Digitalización : 
  • Las Redes de Banda Ancha : De su capacidad depende la velocidad para comunicarnos y compartir la información. 
  • El Cloud Computing : También conocidos como Servicios en la Nube, nos permiten usar aplicaciones y servicios a través de Internet. 
  • El Internet de las Cosas o IoT : Nos permitirá conectar los objetos de uso cotidiano a través de Internet, se trata de conectar el mundo digital con el mundo real. Se busca transformar los productos en servicios, esto nos llevaría a la Industria 4.0. 
  • El Big Data : La automatización se fundamenta en el funcionamiento autónomo de las máquinas, con la menor intervención de las personas. En este proceso se utilizan multitud de dispositivos que proveen de información a las unidades de procesamiento (Autómatas, PLC, PC, etc.), que son las encargadas de ejecutar los procesos según su programación establecida. Esto genera una importante cantidad de datos que convenientemente tratados, mediante algoritmos, pueden convertirse en una fuente muy importante de conocimiento que se puede aplicar en distintos campos. 
  • Robots : El abaratamiento de los Robots, que en algunos casos pueden ser amortizados en 1'5 años, hace que sean una buena inversión de futuro. Los Robots mejoran la productividad y la calidad de los productos, reduciendo con ello los costes de producción. Aunque tradicionalmente los robots se han instalado en celdas cerradas, por motivos de seguridad, las nuevas generaciones de Robots Colaborativos incorporan importantes medidas de seguridad para que puedan ser utilizados en ambientes junto a las personas. 
  • Drones : Los Drones cada vez se utilizan en más campos tanto militares como civiles. 
  • Impresoras 3D : Ya es posible imprimir en diferentes tipos de materiales, la distribución de objetos previamente diseñados para que los usuarios los puedan imprimir en sus propias impresoras domésticas es una realidad con las tecnologías existentes. 
  • Inteligencia Artificial y Computación Cognitiva : Se busca que los Sistemas o Máquinas puedan resolver problemas cotidianos por si mismos, sin la intervención de las personas, a través de la aplicación de algoritmos que se asemejen a la inteligencia humana. 
  • Servicios de Ubicación : Las funciones de geolocalización, geomarketing, realida aumentada, etc., necesitan localizar a las personas o cosas para poder ofrecer soluciones personalizas. 

Inversión automática de motor trifásico

Inversión automática de motor trifásico


Zelio Logic es un Relé Programable fabricado por la empresa Schneider Electric, aunque inicialmente fue comercializado por Telemecanique, está especialmente diseñado para ser utilizado en automatizaciones sencillas o domóticas. Puede programarse con lenguaje FUP (Diagrama de Bloques de Funciones) y KOP (Lenguaje de Contactos). Cuenta con un buen simulador, con el podréis simular y comprobar el funcionamiento del programa en vuestro PC antes de transferirlo al Relé Programable. Aquí os dejo este ejercicio de inversión automática de motor trifásico, junto a un ejemplo de conexión de un Relé Zelio Logic RS232, espero que os sea de utilidad.

Ley de Ohm : Corriente Continua (CC).

Ley de Ohm : Corriente Continua (CC).

Ley de Ohm

Fue postulada por el físico y matemático alemán Georg Simon Ohm, siendo esta una ley básica de los circuitos eléctricos. La intensidad de corriente eléctrica (I) que circula por un conductor es directamente proporcional a la diferencia de potencial aplicada (U), e inversamente proporcional a la resistencia del mismo (R).

El contactor en los Automatismos.

El contactor en los Automatismos.

El contactor es el mecanismo que sirve de enlace entre los circuitos de maniobra y el de fuerza, podemos diferenciar en el mismo tres partes diferenciadas : 

  • La bobina : Básicamente se trata de un electroimán encargado de abrir y cerrar los contactos. Cuando se alimenta la bobina (A1), los contactos que se encuentran abiertos en reposo se cerraran y los cerrados se abrirán.
  • Los contactos principales : Estos contactos se encuentran abiertos en estado de reposo (NO), y pertenecen al circuito de fuerza encargado de suministrar energía eléctrica a los receptores.
  • Los contactos auxiliares : Estos contactos pertenecen al circuito de maniobra, encargado de la lógica de la instalación. Cuenta con contactos normalmente abiertos (NO) y contactos normalmente cerrados (NC) 

Las principales características de los contactores, en baja tensión, que deberemos tener en cuenta son :
  • Tensión nominal (V).
  • Intensidad nominal (A).
  • Tensión de aislamiento (kV).
  • Tensión y corriente de alimentación de la bobina.
  • Número de polos de potencia.
  • Número de salidas y contactos auxiliares necesarios.
  • Categoría de empleo.
  • Intensidad de corta duración (kA/s).
  • Endurancia mecánica.
  • Endurancia eléctrica.
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      La Seguridad en las OiT : El internet de las cosas

      La Seguridad en las OiT : El internet de las cosas

      En la actualidad vivimos en un mundo conectado a Internet, nos conectamos diariamente mediante nuestros dispositivos móviles o PC. En las últimas ferias de tecnologías se aprecia un aumento significativo de objetos cotidianos que se conectan a Internet para "hacernos la vida un poco más fácil". Podemos encontrar entre otras cosas camas que nos informana de la calidad de nuestro sueño y cómo mejorarlo, frigoríficos que nos avisan de que debemos reponer alimentos y se encargan de solicitar el pedido a nuestra tienda de confianza, ositos de peluche inteligentes, etc.

      Formas de abordar el Diseño de Sistemas de Control Eléctrico.

      Formas de abordar el Diseño de Sistemas de Control Eléctrico.

      Para aquellos que queráis iniciaros en el mundo del Diseño de Sistemas de Control Eléctrico, he elegido un sencillo automatismo para mostrar las distintas formas de abordarlo.

      Imaginaros que para poner en marcha un motor trifásico que ponga en marcha una máquina, el operario tiene que pulsar simultáneamente con las dos manos dos pulsadores como medida de seguridad . Este sería el Esquema Eléctrico del Circuito de Fuerza y Mando, realizado con Lógica Cableada.
      Lógica Cableada.
      • Habilitar el Magnetotérmico del circuito de Potencia F0 y el de Maniobra F2 
      • El Térmico de protección del motor F1 deberá estar reseteado, en caso de estar disparado luce la lámpara roja H1. 
      • La puesta en marcha del motor se realiza pulsando simultáneamente los Pulsadores de Marcha S1 y S2, durante el tiempo que el motor se encuentre en funcionamiento luce la lámpara verde H2. 
      • La parada del motor se realiza mediante el Pulsador de Paro S0. 
      • Si durante el funcionamiento del motor salta el Térmico F1, luce la lámpara roja H1. 
      • Se deberá rearmar el Térmico F1 y retomar el punto 3.

      Como ya sabéis la Lógica Cableada se puede sustituir por la Lógica Programada, para ello necesitamos utilizar un Autómata o Relé Programable. Aunque en automatismos tan simples como el que estamos viendo no es rentable debido a su coste, estos serían los programas equivalentes que deberíamos utilizar para realizar el automatismo antes descrito.

      Lenguaje Ladder o Diagramas de Contactos ( KOP ) :
      Lógica Cableada, lenguaje Ladder.

      Lenguaje DBF o de Puertas Lógicas ( FUP ) :
      Lógica Cableada, lenguaje BDF o de Puertas Lógicas.
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          ¿ Programación de Autómatas con Ladder o Bloque de Funciones ?

          ¿ Programación de Autómatas con Ladder o Bloque de Funciones ?

          El Ladder también conocido como lenguaje de contactos o de escalera es muy utilizado para programar autómatas programables, lo utilizan los técnicos eléctricos puesto que está basado en los esquemas eléctricos. El lenguaje de funciones lógicas, por el contrario, les resulta más fácil de usar a los técnicos electrónicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas. Las puertas lógicas son bloques de construcción básica utilizadas en los sistemas digitales, una tensión alta significa un 1 binario y una tensión baja significa un 0 binario.
           
           

          ¿ Que lenguaje prefieres para programar ?

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              ¿ Qué lenguaje prefieres para programar Autómatas o Relés Programables ?

              ¿ Qué lenguaje prefieres para programar Autómatas o Relés Programables ?

              Podríamos definir un relé programable como “un autómata programable sencillo y de bajo coste, normalmente utilizado en aplicaciones domóticas o sencillas”. En el blog ya he hablado sobre los Autómatas Programables o PLC'sindustriales, el principio de funcionamiento de los Relés Programables es similar a los mismos.

              Los lenguajes para programar ambos se dividen en textuales y gráficos. Los lenguajes textuales utilizan una lista de instrucciones o texto estructurado. Los gráficos utilizan esquemas :
              • Esquema de contactos o KOP (Kontaktplan, Ladder diagram o simplemente Ladder), el programa se introduce mediante un formato estándar que se asemeja a un esquema eléctrico de automatismos.
              • Esquema de funciones o FUP (Funktionsplan), el programa se introduce mediante un formato de puertas lógicas.
              El Ladder también conocido como lenguaje de contactos o de escalera es muy utilizado para programar autómatas programables, lo utilizan los técnicos eléctricos puesto que está basado en los esquemas eléctricos. El lenguaje de funciones lógicas, por el contrario, les resulta más fácil de usar a los técnicos electrónicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas. Las puertas lógicas son bloques de construcción básica utilizadas en los sistemas digitales, una tensión alta significa un 1 binario y una tensión baja significa un 0 binario.


              ¿ Que lenguaje prefieres para programar ?

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                  Automatismo con dos pulsadores en serie por motivos de seguridad

                  Automatismo con dos pulsadores en serie por motivos de seguridad

                  En ocasiones por motivos de prevención de riesgos laborales necesitamos que el operario en el momento de accionar una máquina tenga que pulsar dos pulsadores con ambas manos de forma simultánea, para evitar un posible riesgo de atrapamiento :


                  Lógica Cableada : Esquema de fuerza  y maniobra.

                  • Habilitar el Magnetotérmico del circuito de Potencia F0 y el de Maniobra F2 
                  • El Térmico de protección del motor F1 deberá estar reseteado, en caso de estar disparado luce la lámpara roja H1. 
                  • La puesta en marcha del motor se realiza pulsando simultáneamente los Pulsadores de Marcha S1 y S2, durante el tiempo que el motor se encuentre en funcionamiento luce la lámpara verde H2. 
                  • La parada del motor se realiza mediante el Pulsador de Paro S0. 
                  • Si durante el funcionamiento del motor salta el Térmico F1, luce la lámpara roja H1.

                  Lógica Programada : Programa en Ladder para la maniobra.

                  Lógica Programada : Programa en BDF ( Bloques de Funciones o Puertas Lógicas )  para la maniobra.
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                      Ejemplo de conexión Relé Programable Zelio Logic RS232

                      Ejemplo de conexión Relé Programable Zelio Logic RS232


                      Podríamos definir un relé programable como “un autómata programable sencillo y de bajo coste, normalmente utilizado en aplicaciones domóticas o sencillas”. En el blog ya he hablado sobre los Autómatas Programables o PLC'sindustriales, el principio de funcionamiento de los Relés Programables es similar a los mismos.

                      Durante mi formación en la materia he tenido la ocasión de programar y realizar prácticas con el Relé Programable Zelio Logic.  Zelio Logic es un Relé Programable fabricado por la empresa Schneider Electric, aunque inicialmente fue comercializado por Telemecanique, está especialmente diseñado para ser utilizado en automatizaciones sencillas o domóticas. Puede programarse con lenguaje FUP (Diagrama de Bloques de Funciones) y KOP (Lenguaje de Contactos). Cuenta con un buen simulador, con el podréis simular y comprobar el funcionamiento del programa en vuestro PC antes de transferirlo al Relé Programable. Aquí os dejo un ejemplo de conexión de un Relé Zelio Logic RS232, espero que os sea de utilidad.

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                          Los sensores en la Domótica.

                          Los sensores en la Domótica.

                          Los sensores son unos elementos imprescindibles en los sistemas Domóticos, son los encargados de detectar y recoger los diferentes parámetros que posteriormente serán enviados y procesados por el autómata programable o en su defecto por el relé programable en base al programa cargado en el mismo.

                          Podemos establecer dos grupos diferenciados de sensores, los sensores digitales y los sensores analógicos. Los primeros envían señales digitales, pudiendo adoptar dos únicos valores 0 o 1 según transmita señal o no. Los analógicos son capaces de enviar señales con diferentes valores de tensión, dentro del rango establecido, que son interpretadas y procesadas por el autómata o relé programable según los parámetros establecidos.

                          A nivel orientativo, estos son algunos de los que habitualmente nos podemos encontrar :
                            • Sensores que se accionan de forma manual : Interruptores, conmutadores, pulsadores, etc. se utilizan de forma similar a los que utilizamos habitualmente. 
                            • Termostatos : Miden la temperatura de una estancia o lugar, enviando en forma de señal la misma al autómata o relé programable.
                            • Sensores Magnéticos : Se utilizan habitualmente para controlar la apertura de puertas, ventanas, etc., están basados en la utilización de imanes permanentes que abren o cierran un circuito eléctrico enviando la correspondiente señal. 
                            • Detectores de Gas : Se utilizan para detectar posibles fugas de gas o acumulación de monóxido de carbono (Co2)
                            • Detectores de Humo : Podemos encontrarnos con detectores de tipo iónico u ópticos. Los iónicos son capaces de detectar gases tóxicos e invisibles. Los ópticos son capaces de detectar un incremento de la opacidad del aire producida por la presencia de humo. En ocasiones para evitar falsas alarmas se utilizan termostatos o detectores termovelocimétricos en cocinas, para detectar alteraciones bruscas de temperatura.
                            • Detectores de inundaciones : Estas sondas de humedad son capaces de detectar la presencia de agua y enviar la correspondiente señal. 
                            • Sensores de presencia o movimiento, también conocidos como Volumétricos : Son capaces de detectar la presencia de personas o animales, detectando los cambios en los niveles de radiación infrarroja o de microondas. 
                            • Sensores de luminosidad, también conocidos como Crepusculares : Detectan el nivel de luz existente en el interior o exterior de la vivienda. 
                            • Anemómetros : Miden la velocidad del viento. 
                            • Células Fotoeléctricas : Son capaces de detectar la presencia o ausencia de un objeto mediante la utilización de un haz de luz, en forma de barrera fotoeléctrica con sensor de reflexión directa o con sensor de retroreflexión.

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                            Conceptos básicos : Marcha paro de un motor trifásico.

                            Conceptos básicos : Marcha paro de un motor trifásico.


                            Funcionamiento de la instalación :
                              • Habilitar el Magnetotérmico del circuito de Potencia F0 y el de Maniobra F2 
                              • El Térmico de protección del motor F1 deberá estar reseteado, en caso de estar disparado luce la lámpara roja H1. 
                              • La puesta en marcha del motor se realiza mediante el Pulsador de Marcha S1, durante el tiempo que el motor se encuentre en funcionamiento luce la lámpara verde H2. 
                              • La parada del motor se realiza mediante el Pulsador de Paro S0. 
                              • Si durante el funcionamiento del motor salta el Térmico F1, luce la lámpara roja H1. 
                              • Se deberá rearmar el Térmico F1 y pulsar de nuevo el Pulsador de Marcha para que el motor funcione. 


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                              El Instalador en Baja Tensión.

                              El Instalador en Baja Tensión.

                              La figura del Instalador en Baja Tensión viene regulada en el Real Decreto 842/2002 de 2 de Agosto, por el que se aprueba el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión, corregido por el Real Decreto 560/2010, de 7 de Mayo, por el que se modifican diversas normas reglamentarias en materia industrial para adecuarlas a la Ley 17/2009, de 23 de Noviembre, sobre el libre acceso a las actividades de servicios y su ejercicio, y a la Ley 25/2009, de 22 de Diciembre, de modificación de diversas leyes para su adaptación a la Ley sobre el libre acceso a las actividades de servicios y su ejercicio y corrección de errores publicadas en el BOE nº 149 de fecha19 de Junio de 2010 y corrección de errores publicada en el BOE nº 207 de fecha 26 de Agosto de 2010.

                              Su Instrucción Técnica Complementaria ITC-BT-03 define al Instalador en Baja Tensión como la persona física que tiene conocimientos para desempeñar alguna de las actividades correspondientes a las categorías indicadas en el apartado 3 de esta instrucción Técnica Complementaria cumpliendo lo establecido en el apartado 4 de la citada ITC-BT-03 :

                              Categoría Básica (IBTB). Los instaladores de esta categoría podrán realizar, mantener y reparar las instalaciones eléctricas para baja tensión en edificios, industrias, infraestructuras y, en general, todas las comprendidas en el ámbito del presente Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión, que no se reserven a la categoría especialista (IBTE).

                              Categoría Especialista (IBTE). Los instaladores y empresas instaladoras de la categoría especialista podrán realizar, mantener y reparar las instalaciones de la categoría Básica y, además, las correspondientes a:
                              • Sistemas de automatización, gestión técnica de la energía y seguridad para viviendas y edificios 
                              • Sistemas de control distribuido. 
                              • Sistemas de supervisión, control y adquisición de datos. 
                              • Control de procesos. 
                              • Líneas aéreas o subterráneas para distribución de energía. 
                              • Locales con riesgo de incendio o explosión. 
                              • Quirófanos y salas de intervención. 
                              • Lámparas de descarga en alta tensión, rótulos luminosos y similares. 
                              • Instalaciones generadoras de baja tensión.

                              El Instalador en Baja Tensión deberá desarrollar su actividad en el seno de una empresa instaladora de Baja Tensión habilitada y deberá cumplir y poder acreditar ante la Administración competente cuando esta así lo requiera en el ejercicio de sus facultades de inspección, comprobación y control, una de las siguientes situaciones :
                              • Disponer de un título universitario cuyo plan de estudios cubra las materias objeto del Reglamento electrotécnico para baja tensión, aprobado por el 842/2002, de 2 de agosto, y de sus Instrucciones Técnicas Complementarias. 
                              • Disponer de un título de formación profesional o de un certificado de profesionalidad incluido en el Catálogo Nacional de Cualificaciones Profesionales, cuyo ámbito competencial coincida con las materias objeto del Reglamento electrotécnico para baja tensión, aprobado por el 842/2002, de 2 de agosto, y de sus ITC's. El Certificado de Profesionalidad de Montaje y Mantenimiento de Instalaciones Eléctricas en Baja Tensión presume el cumplimiento del requisito establecido en el apartado 1 del Apéndice de la ITC-BT-03 del REBT, en relación con el inciso b) del apartado 4 de dicha ITC, para desarrollar la actividad como "instalador de baja tensión" en cualquiera de sus dos categorías (básica y especialista) y modalidades dentro de la categoría Especialista.
                              • Tener reconocida una competencia profesional adquirida por experiencia laboral, de acuerdo con lo estipulado en el Real Decreto 1224/2009, de 17 de julio, de reconocimiento de las competencias profesionales adquiridas por experiencia laboral, en las materias objeto del Reglamento electrotécnico para baja tensión, aprobado por el 842/2002, de 2 de agosto, y de sus Instrucciones Técnicas Complementarias.
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